Die Gründung des Clubs erfolgte 1991 in Küssnacht am Rigi, dies unter der einfachen Bezeichnung "Schweizer Mercedes-Benz 107 Club". Die Namensgebung war ungewöhnlich, berücksichtigt man, dass die 107 SL-Baureihe zum damaligen Zeitpunkt weder einen Oldtimer- noch Klassikerstatus besass. Der erfolgreiche Start der Clubaktivitäten führte in Absprache mit der damaligen Daimler Benz AG und deren Schweizer Importeur, der Mercedes-Benz (Schweiz) AG, kurzfristig zur willkommenen Öffnung des Clubs, d.h. der Zulassung und Integration sämtlicher, gebauter SL-Baureihen als Mitgliederfahrzeuge. Dieser Schritt war für die weitere Entwicklung des Mercedes-Benz SL-Club Schweiz besonders bedeutungsvoll und vorteilhaft, entstand damit eine homogene Gemeinschaft von leidenschaftlichen SL-Liebhabern unter einem Dach.

Der Mitgliederbestand erreichte bereits in der zweiten Hälfte der 90er Jahre mehr als 100 Mitglieder. Nicht die Masse der Mitgliederzahlen sollte fortan den Charakter des Clubambientes bestimmen, vielmehr suchten die Verantwortlichen eine exklusive Atmosphäre unter den Mitgliedern zu schaffen, welche Freude am "Kulturgut Automobil" und an dem damit verbundenen gesellschaftlichen Leben förderte. Um dieses Ziel zu erreichen und aufrecht zuerhalten, wurde der Mitgliederbestand in den ersten Jahren des neuen Jahrhunderts auf maximal 200 Mitglieder beschränkt, ein weiser Entschied, der sich auf die Qualität des Zusammenhaltes der Clubmitglieder positiv auswirkte. Heute besitzt der Mercedes-Benz SL-Club in der schweizerischen und benachtbarten Oldtimer- und Klassikerszene grosses Ansehen, nicht zuletzt dank seiner dynamischen Entwicklung und seinen attraktiven Clubaktivitäten. Die Beteiligung an internationalen Events und der Pflege der Freundschaft zu anderen europäischen Mercedes-Benz Clubs untermauert das erfolgreiche Clubprofil. Dank der grosszügigen Unterstützung von zahlreichen renommierten Sponsoren verfügt der Club über ein ausgeglichenes finanzielles Gleichgewicht.